Sok pomarańczowy i likier rozgrzać z 2 łyżkami cukru i odparować do 100 ml. Strąk wanilii rozciąć i wyskrobać miąższ. Płatki żelatyny namoczyć w zimnej wodzie. Miąższ i strąk wanilii oraz śmietanę dodać do syropu pomarańczowego i zagotować. Żelatynę odcisnąć, rozpuścić w przygotowanym płynie i wystudzić, od czasu do czasu mieszając. Gdy śmietanka pomarańczowa zacznie się ścinać, przełożyć ją do małych foremek i odstawić w chłodne miejsce na co najmniej na trzy godziny.
Pomarańczę umyć, cienko ściągnąć skórkę i wycisnąć sok. Jabłka obrać, pokroić w ćwiartki, usunąć gniazda nasienne i pokroić w plasterki. Żurawinę, jabłko, sok i skórkę pomarańczową rozgrzać w garnku z pozostałym cukrem i delikatnie gotować na malutkim ogniu przez 15-20 minut. Miętę umyć, otrzepać z wody, oberwać listki.
Przy pomocy małego nożyka oddzielić krem od brzegów foremek i gotowy deser panna cotta ostrożnie zsunąć na talerzyki. Serwować porcje ozdobione sosem żurawinowym i listkami mięty.